华中科技大学出版社（自动控制原理华中科技大学出版社）

自动控制原理华中科技大学出版社

自动控制原理华中科技大学出版社是一本专门针对掌握基本原理、主要方法及其应用方面知识的学生编写的教材。本书以系统描述的方式，全面介绍了自动控制理论、基本的控制器设计以及应用案例等一系列内容。同时，书中注重数学推导、实际应用及计算机仿真等方面知识的融合，在概念和案例演示的基础上，深入阐述了各种方法的实现和计算，并提供了充足的例题和习题，以帮助学生巩固和提高知识水平。

第一章 自动控制系统的概述

本章主要介绍自动控制系统的基本概念及其分类，初步了解自动控制系统的功能、结构和基本组成部件。同时，通过实例介绍各种控制系统的应用场景。

本章介绍内容如下：

• 自动控制系统的基本概念
• 自动控制系统的分类
• 各种控制系统的应用示例

第二章 数学模型和系统分析

本章阐述了自动控制系统的建模方法和参数估计技巧等，以及各种模型适用范围的划分以及其优缺点。着重介绍线性模型和时域分析，掌握控制系统的时间响应和频率特性。

本章介绍内容如下：

• 控制系统的数学模型
• 系统的分析方法
• 系统的时间响应和频率特性

第三章 稳定性分析和校正

本章对于控制系统的稳定性进行介绍，利用根轨迹的方法来研究控制系统的稳定性以及稳定域的构成等。结合实例进行根轨迹和振荡补偿问题的解答和求解，并给出实际应用场景中的经典校正方法。

本章介绍内容如下：

• 控制系统的稳定性分析
• 根轨迹法及其应用
• 经典校正方法

第四章 控制器的综合设计与实现

本章主要介绍控制器的设计方法及其实现，从比例、积分、微分控制器的设计开始，扩展到各种先进算法的应用，着重介绍PID控制器的设计和自适应控制器的设计，并提供相应的设计流程和案例分析。

本章介绍内容如下：

• 控制器的综合设计方法
• PID控制器的设计及其应用
• 自适应控制器的设计和实现

第五章 计算机仿真与应用案例

本章将控制理论与计算机仿真相结合，通过MATLAB等软件实现各类控制算法，同时结合典型应用案例进行仿真模拟和模型建立，以让学生深入理解及应用各种方法。

本章介绍内容如下：

• 控制系统仿真及其过程
• 仿真模型的建立和优化
• 基于仿真的案例分析

本教材内容全面、写作清晰，可作为大学本科相关专业及研修生学习自控原理的教材。通过理论和实例相结合的方式，有助于学生深入掌握自动控制原理，并能够在各种实际应用场景中灵活应用各类算法及其方法。